Archimedes pi (图片来源: Wikipedia) 可以看出，到了正八边形时，内接八边形与外切八边形之间的“间隙”比正方形的情况小了。此时 π 的估算值相对于正方形的情况会有一个精度上的提升。但 …

知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业 …

PID的范畴也包括PI、PD，现实中大量运用的是PI，因为多一个参数多10个鬼。 PD是一种一阶超前观测器，适合放在过程通道，TD参数如何设置是个问题，一般TD小于过程带宽的倒数。

高赞回答中已经提到了最为知名的拉马努金 \pi 级数，但由于其计算的是 \dfrac {1} {\pi} ，因而如果想要得到 \pi 的话还需要进行一次长除法。 下面我补充两个直接计算 \pi 的方法： 第一种方法 …

我倒是可以说说如何做科研PI，最近这几年，慢慢开始带学生、管理一些科研与实验人员，线上与线下的团队，分别都大概有8-10人的规模，不多不少，烦恼刚好。

Sep 15, 2020 · 当溶液pH小于蛋白质PI时，蛋白质质子化带正电；当溶液pH大于蛋白质PI时，蛋白质释放质子带负电；在某一pH溶液时，蛋白质解离成阳离子和阴离子的趋势及程度相同，所 …

所以总体来说，实际工程中PI使用更加广泛。 当然并不是无脑的调参数，而是通过合理的建模和参数设计，获得更加简单的等效模型，评估性能。 下面贴一个关于电流环PI设计的回答： jxk 电 …

开关电源环路补偿和PI控制有什么关系？ 最近在学习数字电源，看到一些在对电源的开环系统分析之后，会对系统做一个补偿的环节，使它有好的相位裕度，另外还看到一些是用PID算法来控 …

图2 PI电流调节器的输出 由图2可知，dq轴输出的电流和理论一致，说明搭建的PI电流调节器可以有效调节电流。 五、 总结 PI电流调节器是矢量控制中的重要模块之一。 矢量控制的控制性能 …

需要用到什么输入法呀很多输入法输入pai应该都能打出来，就是规范不规范的问题了，要打出来最标准的当然使用 Markdown语言 最好。 我之前总结过 Markdown语言 的用法，可以参考一下。