如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
5.2 算法原理 PID的比例单元P，积分单元I，微分单元D分别对应了当前误差，过去累计误差，未来误差，下面举个例子来说明具体是如何应用PID控制器的。 比如自动驾驶的ACC巡航功能，如 …
在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使 …
开环传递函数是一个二型系统，那么意味着以上系统不仅能够0误差跟踪常值，也能跟踪斜坡信号。 因此采用PD控制也能够满足稳态性能，所以对于以上系统，采用PD结构就能够满足我们的 …
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
Mar 14, 2023 · PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而 …
模糊控制真的比pid好吗？好在哪？ - 知乎
我最近在比较模糊控制和pid的效果，pid调的响应曲线，响应时间不到0.5秒，又快又稳，而模糊控制效果要将…
PID 控制器有哪些优缺点？ - 知乎
PID控制是一个非常经典的控制算法，而且对于新手上手十分简单易懂。 原本大二上学期打算加入我校Robomaster战队，而PID控制则是入队的一个基本考核项，一个非常经典的考核题就是使 …
PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
PID控制是一种常用的控制算法，用于调节系统的输出，使其接近或达到期望的目标值。PID控制器基于三个主要参数：比例项（Proportional），积分项（Integral），以及微分 …
ADRC控制算法和PID比较实际效果如何？ - 知乎
在根据前面四篇文章的自抗扰控制各个功能部分的分解介绍以及对于PID算法原理的分析之后，具体可以查看我的主页。之后我们可以画出自抗扰控制的框图，并作出自抗扰的仿真了。 自抗 …
PID控制系统的比例增益和带宽的关系是怎样的呢？ - 知乎
Jun 3, 2020 · 控制理论 PID 传递函数 PID Controller PID控制 PID控制系统的比例增益和带宽的关系是怎样的呢？ 控制系统的比例增益变大，系统的带宽会随之变大还是变小呢？ 我在simulink …
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。 既然你说是从来没有接触过PID，那我 …
PID中Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间的关系式？ - 知乎
PID中Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间的关系式？ PID中Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间关系是否如下 Ki=Kp/Ti Kd=Kp*Td？ ？ 显示全部 关注者 6 被浏览