初识PID-搞懂PID概念 - 知乎
前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里 …
如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
PID算法不需要知道系统的模型，而是根据系统的反馈量进行调节，根据反馈量不同可以设计不同的PID控制器，控制量为系统反馈量，也就是系统偏差，目的就是为了让偏差为0，需要调节 …
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ - 知乎
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ 如题所示，在实际使用PID过程中不需要知道系统模型，为什么博客上以及论文中都要把系统建模加上呢，得到系统数学模型
PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
PID控制是一种常用的控制算法，用于调节系统的输出，使其接近或达到期望的目标值。PID控制器基于三个主要参数：比例项（Proportional），积分项（Integral），以及微分 …
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
Mar 14, 2023 · PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而 …
PID 控制器如何处理系统中的噪声和外部扰动？ - 知乎
2. 控制算法优化角度 PID参数调节： 增益调节：适当调节PID增益（Kp、Ki、Kd），可以减少对噪声的敏感性。 特别是降低微分增益（Kd）可以减少对高频噪声的放大。 抗积分饱和：在积分 …
有哪些软件适合制作 PID 流程图？ - 知乎
PID流程图 两种不同的框图架构，其实用一种软件都是可以绘制的。 （1）Microsoft Visio, 啥都不用说，就是功能强大，而且可以应用到很多工程里面。大量库、标准件支持应用，画出来好看 …
在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使 …
开环传递函数是一个二型系统，那么意味着以上系统不仅能够0误差跟踪常值，也能跟踪斜坡信号。 因此采用PD控制也能够满足稳态性能，所以对于以上系统，采用PD结构就能够满足我们的 …
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
请题主核对式1和式2的区别及联系。 在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。 如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp …
出现无法识别的USB设备怎么解决? - 知乎
Jul 28, 2013 · 解决方法六：启用 Plug and Play服务项 Plug and Play是即插即用服务，禁用后可能会影响USB接口的使用。当设备管理器中出现了“未知USB设备（设备描述符请求失败）”的提 …