IMU传感器读数是相对哪个坐标系？ - 知乎
IMU里有加速度计、陀螺仪和磁力计。 对于初始的9个读数，他们是相对于地球坐标系的读数，还是相对于IMU自身的坐标系？
IMU测量值应该是什么样子的？ - 知乎
IMU（惯性测量单元）的测量值主要包括角速度和比力（通常被误解为加速度）两个部分。具体来说： 比力的定义：IMU中的加速度计测量的是物体在三个轴上的加速度，但这个测量值包含了 …
如何做激光雷达，相机，IMU，GPS模块的一个时间同步呢。只知 …
IMU在SLAM和自动驾驶领域的应用非常多，Camera-IMU、Lidar-Camera-IMU之间的校准决定了下游任务的精度和上限，今天为大家盘点下Lidar-IMU-Camera之间的标定方法与工具箱！ 关 …
有什么性价比高的IMU吗？ - 知乎
什么 MPU6050 、 MPU9250 啦，有公司直接把算法写好直接输出角度数据的比如JY901，ADI公司、InvenSense公司、恩智浦半导体等公司的IMU模块都不错，有大佬拆机大疆精灵3，人家 …
请教一下大家在用自己的设备跑Vins-Mono的时候都遇到了哪些问 …
我标定过相机-imu的转换矩阵，依然还是不行，跟你的情况一模一样，初始化很难，成功之后飘飞，我跑过 ORB_SLAM2 可以完好运行，相机参数应该没问题，我怀疑是初始化的问题，因为 …
imu校准，到底校准什么？ - 知乎
IMU校准 需要一段时间来测量地球微小的转动，这样可以计算出 地球自转轴 的朝向，进而计算出 真北 和当前纬度。 但经度是没法计算出来的，因为地球怎么转都是一样转，从经度来看就是 …
在slam中，怎么实现多相机时间戳同步，比如说我要用这两个相机 …
Mar 15, 2022 · 有两个推荐的方案及一个不推荐的方案。 推荐一：用现成的双目相机产品。大多数都有硬件同步，内部用一个时钟同时触发。选型时看文档确认一下。如果带IMU的一般还会 …
IMU测量数据到底是哪个坐标系下的值？ - 知乎
Oct 31, 2020 · IMU处理，涉及IMU测量的预处理以及使用Madgwick滤波器 [21]计算IMU相对于地面的相对方向。 数据同步，旨在使用交叉相关方法确定IMU和LiDAR数据之间的近似时间偏移。
国内外有什么值得推荐的惯导，组合导航开源代码和工具？ - 知乎
IMU标定 IMU标定的目的主要是补偿不随时间变化或和外界环境有相对确定的关系的误差（如温漂），从而将误差扼杀在摇篮里，提高测量的精度，IMU标定的主要内容如下： 零偏误差 比例 …
激光雷达+imu，室外环境，目前比较合适且优秀的slam算法有哪 …
4）lidar_imu_calib 在开发基于激光雷达的slam时，经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验信息，因此需要对激光雷达和imu之间的变换进行校准。 对于匹配算法来说，变换中的姿态比 …