如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
除此之外，还有积分分离式PID、变速积分PID、不完全微分PID、微分先行PID、死区控制PID等，下面来介绍几种PID算法。 4.1 位置式PID
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
Mar 14, 2023 · PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而 …
在电机控制中，速度环为什么常用PI，PID。而不用PD? - 知乎
May 9, 2024 · 图片源于网络 针对于电机速度环而言， 速度环的给定值或目标值： 位置环PID调节后的输出； 速度环的反馈值或实际值： 来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到 …
有哪些软件适合制作 PID 流程图？ - 知乎
PID流程图 两种不同的框图架构，其实用一种软件都是可以绘制的。 （1）Microsoft Visio, 啥都不用说，就是功能强大，而且可以应用到很多工程里面。大量库、标准件支持应用，画出来好看 …
初识PID-搞懂PID概念 - 知乎
前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里 …
都说 PID控制有许多不足，问题是要拿什么来取代PID？ - 知乎
Mar 7, 2023 · 都说 PID控制有许多不足，问题是要拿什么来取代PID？ PID代表一种反馈控制的基础，在PID基础上辅助其他一些控制如前馈控制、预测控制等，甚本上已经能够满足需要了。 …
如何用 FPGA 实现 PID 算法？ - 知乎
实现 PID 算法使用 FPGA 的方法如下： 了解 PID 算法：首先，您需要了解 PID 算法的工作原理和数学公式。PID 算法是控制系统中常用的算法，用于纠正系统的误差。 确定 FPGA 平台：您 …
PID控制系统的比例增益和带宽的关系是怎样的呢？ - 知乎
Jun 3, 2020 · PID控制系统的比例增益和带宽的关系是怎样的呢？ 控制系统的比例增益变大，系统的带宽会随之变大还是变小呢？ 我在simulink中分析系统的带宽时发现kp为400000时带宽 …
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
请题主核对式1和式2的区别及联系。 在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。 如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp …
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。 既然你说是从来没有接触过PID，那我 …