初识PID-搞懂PID概念 - 知乎
前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里 …
如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
PID算法不需要知道系统的模型，而是根据系统的反馈量进行调节，根据反馈量不同可以设计不同的PID控制器，控制量为系统反馈量，也就是系统偏差，目的就是为了让偏差为0，需要调节 …
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ - 知乎
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ 如题所示，在实际使用PID过程中不需要知道系统模型，为什么博客上以及论文中都要把系统建模加上呢，得到系统数学模型
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
Mar 14, 2023 · PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而 …
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
请题主核对式1和式2的区别及联系。 在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。 如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp …
在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使 …
开环传递函数是一个二型系统，那么意味着以上系统不仅能够0误差跟踪常值，也能跟踪斜坡信号。 因此采用PD控制也能够满足稳态性能，所以对于以上系统，采用PD结构就能够满足我们的 …
PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
PID控制是一种常用的控制算法，用于调节系统的输出，使其接近或达到期望的目标值。PID控制器基于三个主要参数：比例项（Proportional），积分项（Integral），以及微分 …
知乎盐选 | 4.5 PID 算法原理及指令介绍
4.5 PID 算法原理及指令介绍 4.5 PID 算法原理及指令介绍 在工业控制系统中常常用到闭环控制系统，而 PID 控制是常用的控制算法。 PID 控制算法简单易懂，使用时可以不必弄清系统的数 …
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。 既然你说是从来没有接触过PID，那我 …
PID 控制器有哪些优缺点？ - 知乎
PID控制是一个非常经典的控制算法，而且对于新手上手十分简单易懂。 原本大二上学期打算加入我校Robomaster战队，而PID控制则是入队的一个基本考核项，一个非常经典的考核题就是使 …